研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。
1、圓盤式研磨機(jī)：分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機(jī)應(yīng)用較為普通。在雙盤研磨機(jī)上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內(nèi)，保持架和工件由偏心或行星機(jī)構(gòu)帶動作平面平行運(yùn)動。下研磨盤旋轉(zhuǎn)，與之平行的上研磨盤可以不轉(zhuǎn)，或與下研磨盤反向旋轉(zhuǎn)，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調(diào)）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉(zhuǎn)動一角度，以便裝卸工件。
雙盤研磨機(jī)主要用于加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時，因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機(jī)只有一個下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機(jī)還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機(jī)構(gòu)。
2、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)：由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。
3、專用研磨機(jī)：依被研磨工件的不同，有研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。
4、三輥研磨機(jī)：三輥研磨機(jī)是廣泛應(yīng)用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡膠、鉛芯、醫(yī)藥、食品、化妝品以及絕緣材料等化工行業(yè)原料的濕式研磨粉碎機(jī)械，該機(jī)具有粉碎、分散、乳化、均質(zhì)、調(diào)色、回收廢料等多種功能，廣泛應(yīng)用于科研、試驗(yàn)、配方及粉碎微量調(diào)試生產(chǎn)。
本機(jī)主要部件是三個軋輥，采用鋼材進(jìn)行強(qiáng)化保護(hù)處理，防耐磨硬度達(dá)°—58°，表面粗硬度可達(dá)0.2—0.1，本機(jī)操作方便，換色容易、外形美觀，噪音低，價格優(yōu)惠，用于各種材料的研磨練制。